时间: 2026-01-07 01:54:09 |   作者: 火狐体育全站app在线下载

  国家知识产权局信息数据显示，中科安盾（山东）人工智能科技有限公司申请一项名为“一种水下机器人自主避障控制管理系统及其方法”的专利，公开号CN121209487A，申请日期为2024年11月。

  专利摘要显示，本发明涉及水下机器人技术领域，具体地说，涉及一种水下机器人自主避障控制管理系统及其方法。该系统包括传感器组件、控制器组件和执行器组件，其中传感器组件用于获取机器人周围环境信息，控制器组件用于处理传感器数据信号并制定避障策略，执行器组件用于调整机器人的运动参数实现避障。该系统的方法有获取传感器数据、制定避障策略、调整运动参数、执行避障策略、实现自主避障等步骤。该系统能基于声纳传感器、摄像头传感器、压力传感器、定位系统等多种传感器进行避障，也能够使用深度学习、强化学习等人工智能技术提高避障的准确性和效率，还能够最终靠机器人内部通信系统与其他机器人进行数据交换和协作，提升整体避障效果。该系统和办法能够大范围的应用于水下科学研究、海底勘探、水下作业等领域，提高水下机器人的自主性和应用价值。

  天眼查资料显示，中科安盾（山东）人工智能科技有限公司，成立于2021年，位于厦门市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，中科安盾（山东）人工智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，专利信息15条，此外企业还拥有行政许可7个。

  声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。